1. Proiectare de echipamente hidraulice și pneumatice de automatizare

Calculul și proiectarea 3D a unor echipamente hidraulice și pneumatice de automatizare:

  • echipamente standard (în situațiile în care o anumită tipodimensiune nu este identificată în cataloagele firmelor producătoare);
  • echipamente speciale (echipamente proporționale, cu sau fara electronica aferenta integrata, cu actuatoatoare conventionale si neconventionale etc.);
  • modernizarea echipamentelor existente, modularizarea și miniaturizarea acestora, creșterea randamentului energetic și obținerea unor produse cu un preț scăzut. Integrarea electronicii aferente echipamentului în structura mecanică a acestuia reprezintă un alt deziderat.

Proiectele realizate respectă criteriile de calitate bazate pe normele ISO, iar specificațiile de performanță sunt respectate cu strictețe.

 

  1. Proiectare de sisteme de acționare clasice și inteligente
  • Conceptia, caclulul, proiectarea si realizarea unor sisteme de actionare hidraulice si pneumatice:
  • sisteme clasice, realizate cu echipamente de automatizare standard;
  • sisteme inteligente, configurate în jurul unor echipamente proporționale, dotate cu senzori si traductoare pentru diferite marimi fizice si conduse fie cu un microcontroler, fie cu un automat programabil sau cu PC; realizarea unor programe de lucru folosind medii de programare specifice;
  • Modernizarea unor structuri de actionare cu mediu fluid de lucru deja existente, prin integrarea in aceste structuri a unor componente ce pot conferii inteligenta sistemelor respective (senzori, bloc electronic de comanda etc.).

 

  1. Proiectarea si realizarea unor standuri
  • Standuri de proba pentru echipamente hidraulice si pneumatice de automatizare;
  • Standuri de cercetare si standuri demonstrative;
  • Standuri didactice.

 

  1. Analiză teoretică și experimentală de sisteme de acționare; optimizare funcțională
  • Realizarea de modele matematice pentru diferite sisteme tehnice;
  • Simularea numerica a functionalitatii sistemului;
  • Stabilirea nomenclatorului de probe;
  • Conceptia si realizarea de standuri experimentale;
  • Analiza comparativa a rezultatelor teoretice si experimentale;
  • Optimizare constructiv – functionala.

 

  1. Proiectare de roboți și sisteme robotizate (control, monitorizare, intervenție etc.)

 

  • Proiectare roboţi şi sisteme robotizate
  • Simulare aplicaţii cu roboţi şi sisteme robotizate
  • Asistenta tehnica proiecte cu roboti industriali
  • Verificarea si supervizarea echipamentelor in timpul exploatării
  • Proiectare aplicații cu roboţi

 

  1. Elaborare de algoritmi de comandă și control și de programe de lucru pentru sisteme robotizate
  • Dezvoltare de algoritmi de comandă şi control pentru sisteme robotizate
  • Programare sisteme robotizate
  • Asistenţă tehnică pentru programarea roboţilor industriali
  •  

 

  1. Implementare de automate programabile și microcontrolere în sisteme de automatizare.
  • Automatizarea unor linii de fabricatie, de asamblare si manipulare;
  • Controlul si monitorizarea cladirilor;
  • Automatizări în industria alimentară, chimică, farmaceutică, etc.;
  • Automatizarea instalatiilor de climatizare;
  • Gestionarea automata a deseurilor etc.

 

  1. Consultanta si training
  • Proiectare si optimizarea de scheme de automatizare;
  • Instruire in limbaje de programare specifice automatelor programabile, microcontrolerelor, robotilor industriali;
  • Proiectare asistata de calculator.

 

  1. Asistență tehnică în alegerea produselor tehnice
  • Asistenţă tehnică la alegerea produselor tehnice necesare dezvoltării sistemelor de automatizare
  • Asistenţă tehnică la alegerea produselor tehnice necesare dezvoltării sistemelor robotice
  • Asistenţă tehnică la alegerea produselor tehnice necesare dezvoltării de roboţi mobili

 

 

 

 

 

 

  1. Sistem de poziţionare cu controler SPC 200

 

 

Legendă:

1 - controler SPC200:

2 - motor pneumatic liniar cu traductor de poziţie încorporat, model DGPIL-25-500-PPV-B-KF-AIF-GK-SV-AV;

3 şi 4 - motoare electrice pas cu pas model MTR-ST-42-48S-AB;

5 - distribuitor pneumatic proporţional model MPYE-5-1/8-LF-010-B;

6 - interfaţă SPC-AIF-MTS;

7 şi 8 - controlere pentru motor electric pas cu pas model MTR-ST.

 

Fișă tehnică:

  • viteze de până la 3 m/s;
  • acceleraţii de până la 30 m/s2;
  • mase manipulate cuprinse între 10 şi 300 kg în cazul unităţilor pneumatice;
  • gamă de precizii de 0,2...0,8 mm;
  • structură modulară;
  • posibilitatea modificării facile a configuraţiei sistemului, atât hardware cât şi software.

 

An fabricație: 2007

 

Denumire de catalog: Axis controllers SPC 200

 

Producător: FESTO

 

Descriere:

Unităţile de poziționare industriale pot fi comandate prin intermediul controlerului SPC200. Acesta permite atât comanda unităţilor pneumatice liniare şi rotative, cât şi a celor electrice acţionate cu motoare pas cu pas.

Controlerul SPC200 permite comanda în buclă închisă sau deschisă. El poate fi utilizat în mod independent sau poate fi conectat la o magistrală de tip fieldbus, fiind prevăzut cu interfeţe de tip Profibus, DeviceNet sau Interbus.

Configurarea software a sistemului poate fi realizată cu uşurinţă prin intermediul unui panou de comandă sau cu ajutorul software-ului WinPISA, prevăzut cu facilităţi de configurare, programare şi diagnostic.

 

  1. Stand hidraulic universal de testare si control

 

 

Destinatie:

  • Testarea echipamentelor de automatizare hidraulice (drosele, distribuitoare clasice si proportionale, supape de presiune);
  • Analiza experimentala a unor sisteme de actinare hidraulice liniare si rotative:
  • Determinarea fortei de actionare pentru echipamentele de reglare si control a puterii hidraulice cu sertar cilindric cu miscare de translatie.

 

Dotari:

  • Grup de generare a puterii hidraulice standard in concepţie modulară, model ABSKG-60AL9/ZGF2-016/112M-4-B, cu urmatoarele carcateristici:
  • debitu nominal: 23,3 [l/min];
  • presiunea maximă: 90 [bar];
  • consum energetic la 50 [Hz] de 4 [kW];
  • motorul electric MS112M-4 alimentat cu un curent trifazat la o tensiune de 230/400 V-50Hz sau 460V-60Hz.
  • Sursă electrică cu tensiuni de comandă: 24V, 110V, 220V;
  • Traductor de debit cu curenţi turbionari – 10 l/min;
  • Traductoare de presiune 0...220 bar;
  • Traductor de turaţie 0...1000 rot/min);
  •  

 

  1. Robot Mitsubischi model RV-M1

 

Caracteristicile tehnico – funcţionale:

  • Tipul constructiv: cu articulaţii în plan vertical;
  • Numărul de grade de libertate: 5 (nu sunt incluse gradele de libertate corespunzătoare dispozitivului de apucare);
  • Tipul acţionării: cu servomotoare de curent continuu;
  • Lungimea braţului: 250 + 160 [mm];
  • Domeniul de operare:
  • unghiul de rotatia in jurul axei verticale: 300 [grade] (max. 120 [graade/s]);
  • unghiul de rotatie al "umarului": 130 [grade] (max. 72 [grade/s]);
  • unghiul de rotatie al "cotului": 110 [grade] (max. 109 [grade/s]);
  • unghiurile de orientare: +90 [grade] (max. 100 [grade/s]) și respectiv +180 [grade] (max. 163 [grade/s]);
  • Sarcina nominală: 1.2 kg (include şi mâna mecanică);
  • Viteza maximă pe traiectorie: 1000 mm/s pentru flașa de capăt;
  • Precizia la repetabilitate: +0.3 mm pentru flașa de capăt;
  • Temperatura ambiantă: 5 – 40 [ oC];
  • Greutatea: 19 [kg].

 

 

An fabricație: 2005

 

Denumire de catalog: Robot RV-M1

 

Producător: MITSUBISCHI

 

Descriere:

Robotul poate fi utilizat în aplicații de manipulare de piese și semifabricate, în operații de control și montaj. Pentru programare se folosește mediul de programare COSIROP. Acesta permite crearea de programe pentru comanda roboţilor în câteva minute utilizând limbajele de programare MELFA BASIC IV sau MOVEMASTER COMMAND.

După testare şi optimizare programul creat poate fi transferat robotului foarte uşor printr-o legătură serială sau o conexiune de reţea obişnuită. În timp ce programul este executat, acesta poate fi monitorizat cu ajutorul lui COSIROP prin intermediul funcţiilor de control şi diagnostic. Sunt afişate în timp real vitezele axelor şi curentul consumat de motoare, laolaltă cu starea tuturor intrărilor şi ieşirilor aferente robotului. Monitorizarea în timp real a tuturor programelor executate de către controller uşurează detectarea erorilor şi optimizarea programului. Pe lângă aceste facilităţi COSIROP oferă posibilitatea arhivării programelor realizate şi efectuarea unor copii de siguranţă a setărilor şi parametrilor robotului.

Alte funcţii utile existente în COSIROP:

  • funcţie de învăţare online a poziţiilor
  • afişare a poziţiei pe o reprezentare tridimensională a robotului
  • verificarea sintaxei programelor
  • monitorizarea intrărilor şi ieşirilor
  • monitorizarea variabilelor
  • execuţia comenzilor online
  • diagnosticarea erorilor
  • editor de poziţii
  • managementul proiectului.

 

  1. Echipamente de cercetare și experimentare pneumatice clasice și proporționale

 

 

Destinatie:

  • Testarea echipamentelor de automatizare pneuatice;
  • Analiza experimentala a unor sisteme de actinare pneumatice liniare si rotative.

 

Dotari:

  • Compresor cu urmatoarele carcateristici:
  • debitu nominal: 750 [l/min];
  • presiunea maximă: 12 [bar];
  • finețea de filtrare 10 [µm];
  • Sursă electrică cu tensiuni de comandă: 24V, 110V, 220V;
  • Echipamente de reglare și control a puterii pneumatice clasice: grup de pregătire a aerului, supape de evacuare rapidă, supape de sens unic, supape, distribuitoare pneumatice cu comandă electrică, drosele, drosele de cale;
  • Echipamente de reglare și control a puterii pneumatice proporționale: distribuitoare și supape pneumatice proporționale cu electronica aferentă;
  • Motoare pneumatice liniare de construcție specială (fără tijă, cu dispozitiv de frânare și traductor de poziție încorporate) și motoare pneumatice oscilante;
  • Controlere CEU2;
  • Traductoare de debit, presiune, temperatură, poziție, traductoare de proximitate;
  • Automat programabil αPneuAlpha şi αPneuAlpha 2.

 

An fabricație: 2008

 

Producător: SMC

 

  1. Grup de generare a energiei hidraulice

 

 

Dotare:

  • Grup de pompare prevăzut cu pompă cu pistonașe axiale cu debit reglabil – model ABAPG-A10VSO28DFR1/160L-4-B1/SEABR;
  • Grup de filtrare – răcire – recirculare ulei – model KOLP8N-1X/R-30F100-10-E/M;
  • Semnalizator de nivel – model ABZMS-36-1X/0370M-K24;
  • Termostat – model AB31-14/7-1A2A3A4A;
  • Încălzitor – model AB32-10/5D400.

Caracteristicile tehnico – funcţionale:

  • Puterea: 15 [
  • kW] la frecvență de 50 [
  • Hz] și turație1500 [

rot/min] și respectiv 18 [

  • kW] la frecvență de 60 [
  • Hz] și turație1800 [
  •  
  • Presiunea nominală: 160 [bar];
  • Presiunea maximă: 180 [bar];
  • Debitul nominal: 40 [
  • l/min] la frecvență de 50 [
  • Hz] și turație1500 [

rot/min] și respectiv 19 [

  • l/min] la frecvență de 60 [
  • Hz] și turație1800 [
  •  
  • Puterea de încălzire: 740 [W];
  • Răcitor aer/ulei cu puterea de răcire 0,16 [kW/grdK] la un debit recirculat de 30 [l/min];
  • Finețea de filtrare: 10 [µm];
  • Domeniul temperaturilor de lucru: 15...50 [˚C].

 

An fabricație: 2008

 

Denumire de catalog: Stație hidraulică tip ABMAG-160S-2X/A10VSO28DFR1/160L/A XXXXX

 

Producător: Rexroth Bosch

 

Descriere:

Grupul de pompare poate deservii diferite sisteme de acționare hidraulice asigurând un debit reglabi în domeniul 0...40 [l/min] și o presiune de până la 160 [bar]. Totodată, uleiul livrat sistemului este de calitate și are o tempertaură controlată. Grupul este deservit de un sistem de comandă prevăzut cu microcontroler.